2025 自動駕駛峰會：零一汽車端到端 + 大模型引領行業變革

      在科技浪潮澎湃涌動的 2025 年，1 月 14 日，一場聚焦自動駕駛前沿的盛會 —— 第四屆全球自動駕駛峰會，於北京中關村國家自主創新示範區展示交易中心 - 會議中心璀璨啟幕。歷經三載砥礪前行，此峰會已傲然屹立於國內自動駕駛領域之巔，成為規模宏大、極具影響力的產業領航燈塔。

      本次峰會由智一科技旗下智猩猩與車東西強強聯手發起，秉持 「技術新周期 產業新征程」 的高遠主題，廣聚 30 余位行業翹楚，共襄盛舉。於主會場的開幕式及端到端自動駕駛創新論壇中，將深度挖掘科研碩果與前沿技術探索路徑；分會場的城市 NOA 專題論壇、自動駕駛視覺語言模型技術研討會與世界模型技術研討會，則精準聚焦產品創新方案與未來趨勢走向。全方位、深層次地為全球自動駕駛產業繪製宏偉藍圖，引領行業邁向全新的發展階段。

     零一汽車智能駕駛合伙人王泮渠在峰會上以「端到端+大模型：加速新能源重卡智能化之路」為主題發表了精彩演講。他指出，目前輔助駕駛已經進入量產狀態，市場滲透率已經接近50%。相對來講，高階無人駕駛目前處於起步和試點階段，而商用車對無人駕駛的需求更為迫切，應用場景廣闊。

     然而，當前無人駕駛系統存在明顯短板，其複製成本高、場景通用性差等問題凸顯了現有算法架構的弊端，如模塊分散、泛化性弱、研發成本巨大且產品化落地困難重重。面對這些挑戰，零一汽車自主研發了多模態大語言模型端到端方案。該方案具有顯著優勢：框架簡易，削減研發複雜度；泛化性強，適配多元場景；成本有優勢，利於規模推廣；量產友好，加速技術落地。

     而這也在自動駕駛領域取得了領先的成績：在2024年CVPR端到端自動駕駛挑戰賽中，零一汽車以純視覺方案脫穎而出，在 143 支來自 13 個國家和地區的參賽隊伍中斬獲亞軍。零一汽車的方案展現出獨特的技術魅力與強大實力，充分彰顯了其在人才儲備，算法創新，以及工程應用的深厚造詣，有力證明了零一汽車在自動駕駛技術研發的領先地位，為行業技術發展提供了極具價值的樣本，激勵着行業不斷探索技術創新邊界，拓展自動駕駛應用的無限可能。

     零一汽車目前正在進行產品上車的測試與驗證工作。在保障基於大語言模型方案的安全性方面，零一汽車構建了多道防線。算法上，通過多模態對齊、生成對抗式學習和強化學習，確保模型輸出邏輯可追溯；流程上，利用大規模開環與閉環仿真驗證，讓模塊快速進化；系統上，藉助硬件與車輛冗餘設計，增強系統可靠性。

     王泮渠強調，要實現量產無人駕駛，端到端大模型是最優路徑。量產自動駕駛一定需要量產車，車作為一個平台，可以百倍地降低自動駕駛的成本。強泛化的算法、可量產的車輛以及快閉環的場景，是實現無人駕駛量產落地的必由之路。

     此外，王泮渠還參加了圍繞 「全民智駕時代開啟，端到端掀起新一輪變革」 為主題展開的圓桌論壇，在圓桌論壇的熱烈研討中，王泮渠攜手業界同仁，深度剖析 2024 年自動駕駛商業化進程的關鍵轉折，敏銳洞察行業從傳統模式向數據驅動範式的深刻變革。他清晰地指出，技術迭代與數據洪流正加速重塑行業生態，人工智能的蓬勃發展已成為自動駕駛騰飛的核心引擎。在多元技術路線的激烈競逐中，王泮渠為零一汽車精準定位，凸顯在市場中的獨特價值與發展機遇，為行業繪製出一幅兼具前瞻性與實操性的戰略藍圖。

     零一汽車始終以產品和技術為核心，不斷追求新能源智能重卡的極致性能。其自主研發的Matrix矩石智能集成電驅系統和行業首創的三源熱泵技術，為新能源重卡帶來了質的飛躍，與傳統的油改電車型形成了明顯的代際差異。不僅提供了業內頂尖的動力表現，還在能源效率和環保減排方面取得了重大突破。零一汽車正勇立潮頭，其技術革新如洶湧浪潮，勢不可擋。以端到端與大模型為基，深化研發、強化測試，全力邁向量產。在自動駕駛賽道上，持續領航新能源重卡領域，為構建智慧交通體系添磚加瓦，鑄就輝煌未來！