在科技浪潮澎湃涌动的 2025 年，1 月 14 日，一场聚焦自动驾驶前沿的盛会 —— 第四届全球自动驾驶峰会，于北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心 - 会议中心璀璨启幕。历经三载砥砺前行，此峰会已傲然屹立于国内自动驾驶领域之巅，成为规模宏大、极具影响力的产业领航灯塔。

      本次峰会由智一科技旗下智猩猩与车东西强强联手发起，秉持 “技术新周期 产业新征程” 的高远主题，广聚 30 余位行业翘楚，共襄盛举。于主会场的开幕式及端到端自动驾驶创新论坛中，将深度挖掘科研硕果与前沿技术探索路径；分会场的城市 NOA 专题论坛、自动驾驶视觉语言模型技术研讨会与世界模型技术研讨会，则精准聚焦产品创新方案与未来趋势走向。全方位、深层次地为全球自动驾驶产业绘制宏伟蓝图，引领行业迈向全新的发展阶段。

     零一汽车智能驾驶合伙人王泮渠在峰会上以“端到端+大模型：加速新能源重卡智能化之路”为主题发表了精彩演讲。他指出，目前辅助驾驶已经进入量产状态，市场渗透率已经接近50%。相对来讲，高阶无人驾驶目前处于起步和试点阶段，而商用车对无人驾驶的需求更为迫切，应用场景广阔。

     然而，当前无人驾驶系统存在明显短板，其复制成本高、场景通用性差等问题凸显了现有算法架构的弊端，如模块分散、泛化性弱、研发成本巨大且产品化落地困难重重。面对这些挑战，零一汽车自主研发了多模态大语言模型端到端方案。该方案具有显著优势：框架简易，削减研发复杂度；泛化性强，适配多元场景；成本有优势，利于规模推广；量产友好，加速技术落地。

     而这也在自动驾驶领域取得了领先的成绩：在2024年CVPR端到端自动驾驶挑战赛中，零一汽车以纯视觉方案脱颖而出，在 143 支来自 13 个国家和地区的参赛队伍中斩获亚军。零一汽车的方案展现出独特的技术魅力与强大实力，充分彰显了其在人才储备，算法创新，以及工程应用的深厚造诣，有力证明了零一汽车在自动驾驶技术研发的领先地位，为行业技术发展提供了极具价值的样本，激励着行业不断探索技术创新边界，拓展自动驾驶应用的无限可能。

     零一汽车目前正在进行产品上车的测试与验证工作。在保障基于大语言模型方案的安全性方面，零一汽车构建了多道防线。算法上，通过多模态对齐、生成对抗式学习和强化学习，确保模型输出逻辑可追溯；流程上，利用大规模开环与闭环仿真验证，让模块快速进化；系统上，借助硬件与车辆冗余设计，增强系统可靠性。

     王泮渠强调，要实现量产无人驾驶，端到端大模型是最优路径。量产自动驾驶一定需要量产车，车作为一个平台，可以百倍地降低自动驾驶的成本。强泛化的算法、可量产的车辆以及快闭环的场景，是实现无人驾驶量产落地的必由之路。

     此外，王泮渠还参加了围绕 “全民智驾时代开启，端到端掀起新一轮变革” 为主题展开的圆桌论坛，在圆桌论坛的热烈研讨中，王泮渠携手业界同仁，深度剖析 2024 年自动驾驶商业化进程的关键转折，敏锐洞察行业从传统模式向数据驱动范式的深刻变革。他清晰地指出，技术迭代与数据洪流正加速重塑行业生态，人工智能的蓬勃发展已成为自动驾驶腾飞的核心引擎。在多元技术路线的激烈竞逐中，王泮渠为零一汽车精准定位，凸显在市场中的独特价值与发展机遇，为行业绘制出一幅兼具前瞻性与实操性的战略蓝图。

     零一汽车始终以产品和技术为核心，不断追求新能源智能重卡的极致性能。其自主研发的Matrix矩石智能集成电驱系统和行业首创的三源热泵技术，为新能源重卡带来了质的飞跃，与传统的油改电车型形成了明显的代际差异。不仅提供了业内顶尖的动力表现，还在能源效率和环保减排方面取得了重大突破。零一汽车正勇立潮头，其技术革新如汹涌浪潮，势不可挡。以端到端与大模型为基，深化研发、强化测试，全力迈向量产。在自动驾驶赛道上，持续领航新能源重卡领域，为构建智慧交通体系添砖加瓦，铸就辉煌未来！